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　　专利摘要显示，本实用新型涉及PCBA检测技术领域，公开了一种带机械臂的PCBA测试设备，包括机架，所述机架上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；该设备采用自主研发的机械臂来达到工件的工位转移，取消了现有直线模组的单一路径上下料的方式，可通过坐标参数设定来来控制机械臂吸附组件的位置，灵活性更高也提尊龙凯时 国际高了转线的效率。